Shumica e qendrave të përpunimit të pesë akseve miratojnë strukturën 3 + 2, domethënë, tre akse lëvizjeje lineare XYZ plus dy nga tre akset ABC që rrotullohen përkatësisht rreth boshtit XYZ.Nga aspekti i madh dallohen kyzab, xyzac dhe xyzbc.Sipas formës së kombinimit të dy akseve rrotulluese, ajo mund të ndahet në tre lloje të qendrave të përpunimit të lidhjes me pesë boshte: lloji i tryezës rrotulluese të dyfishtë, pllakë rrotulluese me llojin e kokës rrotulluese dhe lloji i kokës me lëvizje të dyfishtë.1: Qendra e përpunimit me pesë akse me strukturë rrotulluese të dyfishtë:

Struktura e rrotullës së dyfishtë me bosht A + bosht c, tavolina e punës mund të lëkundet rreth boshtit x, i cili është një bosht.Qendra e tabelës mund të rrotullohet 360 gradë rreth boshtit Z, që është boshti c.Me kombinimin e dy akseve AC, përveç se sipërfaqja e poshtme e pjesës së punës nuk mund të përpunohet, pesë sipërfaqet e tjera mund të përpunohen.Përparësitë e kësaj makine janë se struktura e boshtit është e thjeshtë dhe e ngurtë, dhe kostoja është e ulët, por kapaciteti mbajtës i tavolinës së punës është i kufizuar.

Ky lloj i qendrës së përpunimit të lidhjes me pesë boshte është i përbërë nga boshti xyzbc.Boshti i qendrës së përpunimit të lidhjes me pesë akse është veçanërisht fleksibël dhe zona e tryezës së punës është e pakufizuar, por struktura e boshtit është komplekse dhe kostoja është e lartë.

3: Qendra e përpunimit të lidhjes me pesë akse me strukturë të dyfishtë të kokës:

Saktësia e lartë e rrotullimit të boshtit zgjidhet duke përdorur boshtin e lëvizjes me çift rrotullues të lartë.Struktura e të gjithë makinës është kryesisht e llojit të derës.